近日，由共青团北京市委员会主办、北京工商大学承办的“青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛闭幕式在京顺利举办！大赛以“挺膺担当，科创强国”为主题，结合首都特点与发展需要打造“一杯五赛”新赛制。
本届比赛中，由我院研究生徐越负责，王耀祖、刘征建老师指导的“高炉自动换钎机器人优化解决方案”获得“青智攻坚”创新赋能专项赛的特等奖。
学院高度重视本次比赛，积极落实习近平总书记给北京科技大学的老教授回信的重要回信精神，自大赛筹备以来，广泛发动学院学生参与，指导各项目团队认真准备、精心打磨项目申报材料，为各参赛队伍取得优异成绩打下坚实基础。在这次比赛中，项目团队多次去现场进行实地的调研，对项目报告书不断进行完善，团队的每个成员各自尽自己的一份力量用心去进行比赛。
在智能学院党委的领导下，在校团委的具体指导下，学院将进一步利用本次比赛所获得的突破性成果，培养更多的学子将学科知识与社会需求紧密结合，提高自主创新思维与科研能力，鼓励更多学子参与到创新创业的实践中来！
项目名称
高炉自动换钎机器人优化解决方案
参加竞赛
“青创北京”2023年“挑战杯”
首都大学生课外学术科技作品竞赛
“青智攻坚”创新赋能专项赛
负责人姓名
徐越
负责人学院
智能科学与技术学院
指导教师
王耀祖，刘征建
项目简介
高炉换钎是炉前工人日常的主要工作之一，大高炉平均每天换钎约12次，每根钎重约45~70公斤，换钎时需要两人配合才能完成，属于一种典型的高强度重复性劳动，且由于环境的复杂性，换钎过程常常伴有高温液体喷溅、有毒有害气体等危险，因此，实现以“机器代人”是实现铁前智能出铁、安全生产的关键。
针对现有换钎机器人识别精准度低、换钎效率低等问题，团队在机械结构优化设计的基础上，提出双目视觉实现钻杆位精准识别，同时引入位姿识别算法以辅助机械臂完成钎杆的自动化装卸。
项目所提出的研究方案，有助于提高炉前换钎精准度与效率，助力高炉换钎自动化、智能化。
（责编：李子腾）
