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自动化学院第二十一届赛博论坛第三讲顺利举办!

自动化学院第二十一届研究生“赛博论坛”于3月24日在沙河教学楼214教室举办。由仪器科学与技术专业2022级博士研究生刘沛明带来第三讲:《探索未知享受科研》

刘沛明博士以“科研经验分享”为主题,系统梳理了其学术研究历程与科研实践心得。他师从郭祥贵教授,聚焦“多智能体系统容侵与容错分群控制”领域,探索智能系统在复杂环境下的稳定运行策略。其研究成果兼具理论深度与应用价值,为青年学子提供了宝贵的科研方法论启示。

刘沛明博士的研究以无人机蜂群、多机械臂协同为典型场景,致力于解决网络攻击与物理故障对系统稳定性的威胁。他提出了一系列创新控制策略,确保智能体集群在极端条件下仍能高效完成任务。丰富的科研成果展现了他扎实的科研能力与跨领域协作潜力。


在科研实践中,刘沛明博士注重理论与应用结合。2022年,他携“无人机抗扰容错控制”项目参加金砖国家工业创新大赛,与上海交大、北航等顶尖高校及企业同台竞技,最终以6%的获奖率脱颖而出。项目通过模拟5m/s风扰与电机故障场景,验证了无人机集群在复杂环境下的鲁棒性,为智能装备的实际部署提供了技术支撑。

此外,他积极参与国际学术交流,担任《IEEE TAC》《Automatica》等顶级期刊审稿人,并获国家留学基金委(CSC)资助参与联合培养项目,进一步拓展了学术视野。


刘沛明博士结合自身经验,系统解析了科研论文的“全生命周期”。他强调,论文写作需以“讲好故事”为核心,引言应精准提炼研究动机与创新性,方法、结果与结论需逻辑自洽,数据呈现需借助图表直观展示关键结论。“避免模糊表述,用‘收敛时间减少10秒’代替‘有所减少’。”

针对投稿环节,他建议青年学者“多期刊备选、理性应对拒稿”,并详细讲解了审稿意见回复技巧:“逐条回应质疑,强化对比实验与贡献阐述,用严谨态度赢得审稿人认可。”


面对科研中的挑战,刘沛明博士以“专注、耐心、合作”为关键词寄语在场同学。他提到,科研灵感常转瞬即逝,需保持敏锐洞察;实验失败时需“沉心复盘,而非轻易放弃”。同时,他呼吁青年学者主动融入团队:“单打独斗难成大事,导师、同门的思维碰撞常能突破瓶颈。”

在活动最后,他勉励学子:“尽早发表第一篇论文,积极参与学术会议,以健康心态迎接科研长跑。”


未来,学院将继续搭建学术交流平台,助力青年科研人才在创新之路上行稳致远!

(责编:张馨予)

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