智院星火，AI之光|路漫漫其修远兮，吾将上下而求索

黄海丰，男，本硕博均就读于北京科技大学，主要研究方向为智能仿生扑翼飞行机器人。作为骨干人员参与了国家自然科学基金重点、jkw重点等项目多项，先后研制了多款高效高机动自主仿鸟、仿蝴蝶扑翼飞行机器人，带领小组参加世界机器人大赛决赛，受到中国新闻社等媒体采访，提名感动北科2022年十大新闻人物。相关成果以第一作者或导师第一，本人第二作者身份发表期刊论文10篇，其中一区top论文5篇，ESI高被引论文2篇，封面论文1篇，发表会议论文2篇，获得ICARM2018最佳学生论文奖（1/4，158篇参会论文中唯一），授权国家发明专利2项、美国专利1项。获北京科技大学校长奖章、北京科技大学优秀博士学位论文、北京科技大学十佳学术之星、北京市优秀毕业生等荣誉。目前担任IEEE自主仿生飞行器技术委员会秘书，是IEEE TRO、IEEE TMECH、等期刊审稿人。

岁月如白驹过隙，博士生涯的终点在不经意间来临，回首过去，记录着奋斗汗水的图书馆、铭刻着知识积累的机电楼、张扬着青春年少的体育馆、充满着欢声笑语的宿舍楼，似一幅平淡而又清晰的画卷，一一展现在我眼前，原来，我与北科相识已十年。

初识北科——梦想的起点

犹记得初入北科校园时，郁郁葱葱的林荫道记录下了我所有好奇的眼光与兴奋的步伐，带着对大学生活的期待，我正式成为一名“钢小伙”。四年的学习生涯，让我从懵懂无知，到逐步接触专业知识，提升自身素质。第一次做电路实验、第一次完成小组课题、第一次参加社会实践、第一次做志愿者….. 北科陪伴了我所有的成长，最终我也选择与北科继续前行。

科研之路——不积跬步无以至千里

得益于导师贺威教授的栽培，我大四下学期有机会进入实验室进行相关学习，作为本科生的我，对于科研是陌生而期待的。我的科研之路开始于数学公式下的枯燥繁琐、上升于细心钻研后的大彻大悟、深入于论文发表后的开心满足。我逐渐喜欢上不断遇到问题、不断解决问题过程中的挑战与成就，逐步学习查阅文献、学习团队沟通协作。在这个过程中，我逐步理解导师常与我提起的话：做科研是从上而下的，如果不知道自己要做的问题而去泛泛的学习，不仅效率低而且出不了成果。如今的我深以为然，不论我以后是工作还是继续走学术的道路，这都将是我不小的一笔人生财富。

随着科研之路的继续，我的研究重点逐步转移到仿生扑翼飞行器这个热点与难点兼具的方向。严寒酷暑，操场上总能看见我们调试样机、实验测试的身影。从最开始的频繁坠机，到最后的迎风飞翔，最终在导师的帮助下，在不断的摸索与学习中，在团队的共同努力下，我们研制了多款高机动自主仿鸟、仿蝴蝶扑翼飞行机器人。

自主研制仿鸟扑翼飞行机器人

自主研制仿蝴蝶扑翼飞行机器人

科研是没有止境的，除了日复一日的孤军奋战，同时也需要集思广益的思想碰撞。2018年，我有幸去到新加坡参加第三届先进机器人与机电一体化国际会议（ICARM2018），并做了口头汇报。此次交流开阔了我的视野，也让我认识到了自己与别人的差距，也让我懂得要想有开阔的视野必须学会走出去与人沟通交流。如今，扑翼团队已有近五十名战友，大家拥有各自的研究方向，又朝着一个方向努力，共同成长、共同进步。

参加ICARM2018国际会议

科研之路依旧波折，但我始终保持一颗探索的心，在导师的指导和同学的协助下目前已以第一作者或导师第一，本人第二作者身份发表期刊论文10篇，其中一区论文5篇（第一作者4篇），ESI高被引论文2篇，EI核心论文2篇，期刊封面论文1篇。

不忘初心——全面发展

作为一名当代知识分子青年，我知道祖国的繁荣昌盛离不开科研的力量，我们和守卫祖国的军人们一样，以自己的方式守护着自己的国家。科研的魅力让我选择以知识武装自己，以知识回馈社会，报效祖国。在科研路途中，我选择申请加入中国共产党，成为一名光荣的共产党员。在对党组织进行了系统、全面的了解后，我不再只是停留在儿时懵懂的认知，对共产党的方针政策、最终目标以及建立过程，有了全面的了解，明白了其中的曲折，希望自己也能发光发热，将自己所学所知变成推动祖国进一步繁荣昌盛的力量。

生活方面，我积极乐观，以饱满的热情迎接生活中的每一个的挑战。自博18班的同学都很友善，在班长和支书的带领下班级气氛其乐融融。我认真参加学校及院里组织的各项政治活动，在思想和行为上与党中央保持高度一致，时刻督促自己、检查自己，在民主生活会等党内活动上勇于发言讨论，积极参加红色1+1活动，与校外的党支部学习交流。日常也与室友关系融洽，来自五湖四海的大家，在北科相聚，有声有笑，充满家的感觉。

参加红色1+1活动

科研路漫漫，寻求真理的过程充满着未知。我将以汗水为墨，勤奋为笔，继续走在探索真理的道路上，在不断发现问题、不断解决问题的过程中，创造我的人生价值。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

（责编：万科延）